ROBOTICA
1.Un manipulador e programable e multifuncional deseñado para trasladar materiais, pezas,ferramentas oaparatos específicos a través dunha serie de movementos programados para levar a cabo unha variedade de tarefas'. Os robots son capaces de realizar tarefas repetitivas de forma
máis rápida, barata e precisa que os seres humanos. Dise que un robot ten intelixencia
artificial (I.A.) debido a que ten a capacidade de obter información da súa contorna e en función
desta actuar.
2.Los robots pueden ser de diferentes diseños al igual que programas, todo depende
2.Los robots pueden ser de diferentes diseños al igual que programas, todo depende
de la función que
vayan a realizar. Lo que si se conoce son las diferentes
características
que pueden poseer,
entre estas encontramos:
- La precisión que
tienen a la hora de realizar una acción o movimiento.
- La capacidad de
carga, en kilogramos que el robot puede manejar.
- El grado de
libertad que tienen con sus movimientos. Suele coincidir con el no de
articulaciones que
tiene el robot.
- El sistema de
coordenadas que especifica a que direcciones se realizaran sus
movimientos y
posiciones. Estas pueden ser coordenadas cartesianas
(x,y,z),
cilíndricas, etc.
3.- Robots de
coordenadas cartesianas (tres ejes lineales)El posicionamiento
puede hacerse por movimiento lineal o vertical a lo largo de los tresejes: atrás,
adelante, adentro, hacia fuera arriba o abajo. Estos ejes son
conocidos comoejes cartesianos x,
y ,z.
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